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参考图片
我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连谐波减速关节结构，伺服/步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.5mm。
采用6路示教型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于教学、科研和工业生产中喷漆、工件拾取和搬运等作业。
系统特点：
1、模块化的软件设计，6轴联动，示教编程屏，执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、12路输入，24路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作；
8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服/步进电机驱动方式，适合精度高。
技术参数：
自由度：6
驱动方式：2伺服4步进电机驱动
有效负载 ：3kg
重复定位精度：±0.5 mm
运动范围
J1轴：±120°
J2轴：＋120°～－65°
J3轴：＋85°～－130°
J4轴：±160°
J5轴：±95°
J6轴：±250°
额定速度
J1轴：45°/s
J2轴：40°/s
J3轴：45°/s
J4轴：45°/s
J5轴：45°/s
J6轴：40°/s
周围环境
温度：0～45℃
湿度：20～80％（不结露）
振动：4.9m/s2以下
安装方式：地面安装
本体质量：122kg
本体尺寸：480*330*1200mm
配气泵，配气爪，配电气系统实训电路板（不含电柜），方便学生（学员）开展机械手电气和编程训练。
主要应用于教学、科研和工业生产中喷漆、工件拾取和搬运等作业。
