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气动教学机械手可完成:气动手爪抓取物料,手臂上下、左右移动,气动手爪旋转180度等动作,配15路手持示教编程控制器,广泛用于教学、科研、工业生产中自动抓取物料。行程定位准确,运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个领域。
气动机械手参数:
作动型式:复动式
使用流体:空气
使用压力范围 : Kgf/cm2 (KPa) 1.5~9(150~900)
X轴(伸缩):亚德客型双杆双轴滑台气缸STMB32-150
Z轴(上下) :亚德客型双杆双轴滑台气缸STMB20-80
旋转轴(R轴):CRQ2BS15-180度回转旋转气缸
气爪 :20D平行开闭气爪
安装方式 :桌面安装
本体质量 :38kg
尺寸 :(臂长*宽*高)310*310*380mm
功率 :0.2KW
供电电源 :220V、50Hz;
编程:示教编程,可实现多缸联动性能稳定,配套使用说明书。
控制系统:
操作面板体积小,外型美观,操作更简便,采用美国AMD公司16位高速CPU,系统响应速度快,动作控制精度高,系统稳定,5.128×64点阵LCD优质液晶,鲜亮清晰,中英文显示,人机界面友好,一流的PCB采用四层板贴片结构,抗干扰能力更强,使用干接点信号和工业上位机输入、输出相连接,避免了相互干扰。丰富的保护功能,自动检测机器运行情况,及时显示故障报警及故障原因,确保机器的使用安全,具有输出短路保护功能,有效防止因外部电路短路造成的损坏。
配气泵,配机械手电气系统实训电路板(或含电柜),方便学生(学员)开展机械手电气和编程训练。