1.2.2系统组成

系统包含

1.2.3主控实验系统

主控实验系统包括主控控制系统以及模拟风发生系统，风机主控系统如图8。

图8 风机主控控制系统

主控系统是风力发电机控制的核心，在满足风力发电机安全运行的前提下，尽可能的获取最大功率。

主控系统用于模拟实际 1.5～3 MW双馈型风机的主控系统，主要用于模拟实际风机的主控系统，采集变浆和偏航的IO 点，实现整机控制。HMI用于显示和控制PLC 系统。

风力发电机主控系统采用主控PLC 与专用HMI，与实际风机控制系统一致，满足风机控制要求。

风力发电机整机模拟系统包括操作台柜、PLC、按钮、指示灯、测控仪表、风速风向发生仪、监控系统等，用于模拟风机内部各种控制信号。模拟测试系统与实际控制系统连接，来模拟风机运行的实际状况。风力发电机内部模拟控制信号可通过PLC编程控制，用户也可在现有硬件基础上自行开发控制软件，实现对各种自然风的模拟，完成对风力发电机控制算法的研究。

图9 主控模拟系统

通过风力发电机控制系统与风力发电机模拟系统的连接，尽可能的模拟实际风力发电机运行的工艺特点和控制要求。此系统开放性强，可通过对控制系统和模拟系统的PLC编程，实现对不同类型风力发电机的模拟以及控制仿真。可用于学术理论研究、学生实验等。

此套系统主要功能包括：

u      可通过此系统，让学生学习主控系统的配置、特点和工艺要求；

u      可通过此系统，让学生学习主控软件编写和调试；

u      可通过此系统，让学生研究和模拟不同风机的运行特点；

u      可通过此系统，让学生研究和调试风机核心控制算法；

u      可通过此系统，测试完整的主控系统，实现主控系统电气、软件等测试

风机主控实验系统特点：

u      先进性，满足目前最主流的兆瓦级变速恒频风机控制系统的要求；

u      开放性，无论是 PLC 还是计算机均可自主编程，满足学生学习的要求；

u      适应性，可满足不同功率、不同类型的风机测试和模拟；

1.2.4模拟风发生系统

本实验系统包括一套测试系统，由PLC、变频器、工控机等组成，主要用于控制模拟风发生器的风速和风向，模拟实际运行的风速环境，其功能如下：

u      内部保存多种风速曲线，包括微风、阵风、大风、飓风等，包含风速变化趋势曲线，可方便的模拟实际的风况；

u      通过变频器控制，控制不同风速；

u      显示屏可以显示主控系统、变桨系统、偏航系统和测试系统的参数，并能方便控制；

u      测试系统通过对不同风速的控制，来测试不同风况下的风力发电机运行状态。

1.3系统主要模块功能特点和技术参数

1.3.1双馈发电机

额定功率：3kW

额定电压： 380V

转子电压：124V

转子开路电压：620V

额定转速：1200rpm

级数：6

防护等级：IP44

1.3.2双馈可控逆变控制系统

响应速度：<300us

额定电压：380V

额定频率：50Hz

频率波动范围：±1HZ

电网电压总谐波畸变率：4%

额定容量：<=10kW

功率因数：0.951

效率：满功率时>=95%

冷却方式: 空冷

并网时间：<2s

通讯方式：profibus DP

噪声：＝<70dB

1.3.3齿轮箱

最大负载10kW， 变速比1:90

1.3.4控制系统

（1）主控制系统包括：控制柜、电气系统、主控计算机及控制系统软件

（2）偏航系统：偏航伺服电机、减速箱及编码器、伺服控制器及控制软件

（3）变浆系统：变浆伺服电机、伺服控制器及控制软件

（4）偏航电机：0.75kW

（5）偏航扭缆CW方向传感器

（6）伺服控制器：

u      DSP全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法

u      内置电子齿轮控制功能

u      六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活

u      编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1-255

u      键盘及LED数码显示

u      保护功能：具有过压、过流、过载、失速等报警

1.3.5检测用传感器

    电机速度、位置编码器、电流、电压传感器。随驱动器供货，具体按照定货实际参数

1.3.6电控柜系统

       由调速控制柜、变流控制柜、备用电源柜、主控主控台组成。

1.3.7 PLC控制系统

采用主站PLC为主的主控系统、分站PLC为辅的偏航及变浆系统， Profibus DP通讯接口。系统可以通过远程操控，组态控制软件，提供标准的编程接口。

1.3.8底座

（1）组成：基座、塔杆、偏航系统支架、机舱；

（2）基座：系统尺寸：3.8m×1m×3m范围内；底座的设计与系统设计过程中采用的具体器件有关，可以根据器件及客户需求最终确定结构尺寸及加工。

（3）机舱：叶桨、轮毂、齿轮箱、拖动系统、发电机、传感器等。

1.3.9风速模拟驱动系统

用来模拟风力发电机中风吹风轮转动情况，是实验系统的动力源。其中包括电动机部分和驱动器部分：

(1) 电动机：三相交流异步电动机

额定电压：380V

额定电流：15.3A

额定功率：7.5kW

额定转速：1440r/min

(2)驱动器：西门子440变频器

u      主要特征：

调试简单

6个可编程，带隔离的数字输入

2个可编程的模拟输出

3个完全的可编程的继电器输出

完善的变频器和电动机保护功能

u      控制功能的特点：

最新的IGBT技术

数字微处理器控制

高质量的矢量控制系统

线性V/F特性

平方V/F特性

高品质的PID控制器

集成的制动（斩波）器

4个跳转频率

u      保护功能：

过载能力

过压/欠压保护

变频器过温保护

接地故障保护

短路保护

闭锁电动机保护

防止电动机失速

参数连锁

1.3.10风速风向模拟系统

（1）风速风向仪

u      技术指标：

风速测量范围：0-60m/s

风速测量精度：±0.4m/s

风向测量范围：0-360°

风向测量精度：±2°

电压：DC9V-24V

传输方式：数字传输485/模拟接口

（2）变频器

u      额定电压：380V

u      额定功率：1.5kW

u      功能：过载报警、外部故障停机、欠压停机、RS485通讯接口

（3）模拟风发生器

u      额定电压：380V

u      额定功率：0.85kW

u      最大流量：210m3/h

u      最大吹力：220mbar

1.3.11监控系统

u      技术指标：

操作系统：Windows XP/CE，WinXPE

安装方式：控制柜面板

工作环境温度：-20℃~50℃

工作相对湿度：10～95% ，无凝结

u      功能特点：

宽温度设计，适合低温下稳定运行

安全保护，防止风力振动带来的损坏

支持Windoews系统的软件开发

风电机组控制

参数显示和设置

权限控制

故障记录查询

历史数据查询和统计

1.3.12主控制器功能特点

u      高性能

配置工业级533MHz处理器，拥有纳秒级（13ns）的处理速度；

程序运行周期最小可达10ms；

支持多任务配置，最多可配置32种不同任务。

u      高可靠性

保护及通讯不受电磁干扰；

风电主控制器已通过UL、CE认证；

背板背面全部接地，有效抵抗脉冲群干扰；

具备良好的电磁兼容性，现场与系统、通道与通道间采用隔离措施。

u      开放性强

支持多种现场总线协议，如 Modbus、Profibus-DP等，同时提供多种接口方式选择，满足风力发电机上通讯FB体育·（中国）官方网站的需求；

u      出色的环境适应性

宽温型设计，存储温度-40℃～70℃，运行温度-25℃～60℃；

出色的三防工艺，防盐雾、防湿热、防霉菌，适合于戈壁、滩涂以及海上风力发电机。

u      强大的冗余和自诊断功能

拥有强大的自诊断功能，DO模块具有回读功能，进行数据比较自检；

具有掉电检测和超量程及超限报警功能；

支持电源冗余、CPU冗余、通讯冗余，满足海上风机的高可靠性要求；

u      适合风电应用的专家模块

高速测频模块、光纤通讯模块、电量采集模块等，用于完成风电特殊信号的采集和通讯；

u      易用性和易维护性

模块支持带电插拔，新模块自动进行数据的初始化设置，并快速与CPU建立通信；

编程软件符合IEC61131-3国际标准，具有LD、IL、FBD、ST、SFC和CFC六种编程语言；

灵活的SD存储卡，可进行工程恢复及备份复制，使系统维护更加方便、快捷；

背板上设计有防混销，以避免插错模块；

采用WAGO端子接线，简单牢固。保证机舱震动过大时，接线不脱落；

外形小巧，易于安装，既可分散，也可集中；

1.3.13主控制器编程软件

功能特点

u      符合IEC61131-3标准的编程语言

u      强大的运算功能，支持32位浮点运算

u      支持数组、指针，方便实现复杂运算

u      支持软件仿真、在线调试及用户代码检查功能

u      集成故障数据分析和显示功能

u      具有用户程序密码保护功能

u      六种编程语言，满足编程人员进行复杂的逻辑控制需求

u      子程序之间可采用不同的编程语言，并可相互调用

u      支持编写自定义块、函数和子程序可保存为内部库的形式

u      自定义内部库可以在不同工程中调用

u      可对风机中的关键变量进行采样跟踪，如风速、桨距角

u      角度、风向、发电机输出电流、电压、变流器反馈转矩

u      等进行实时跟踪，并保存数据

1.3.14安全链

震动、过压、超速、解缆失灵等故障保护系统，可以避免系统失控。

1.3.15电源

实验室提供50kVA三相四线AC 380V交流电源、5kVA的AC 220V交流电源及可靠的接地系统。

2.系统功能

风力发电机实验系统主要用于学生的教学实践和科研开发，通过风机控制系统与风机模拟系统的连接，尽可能的模拟实际风力发电机运行的工艺特点和控制要求。此系统开放性强，可通过对控制系统和模拟系统的PLC 编程，实现对不同类型风机的模拟以及控制仿真，可用于学生理论研究、实践等。实现变速恒频风力机组发电状态的模拟，包括转速、转矩、发电量及有功、无功调节。

主要实验功能如下：

u    风力发电机接线形式实验

u    空载运转实验

u    并网过程实验

u    并网连续运行实验

u    风速模拟实验

u    转距模拟实验

u    发电功率模拟实验

u    其它相关发电性能及测量实验

u    脱网保护模拟实验

u    控制策略模拟实验

u    主控系统的配置、特点和工艺要求

u    学习主控软件编写和调试

u    研究和调试风机核心控制算法

u    自主编程应用

u    风力发电现场参数采集的逻辑分析

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