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一、机器人焊接工作站,焊接机器人,焊接机械手组成
机器人焊接工作站,焊接机器人,焊接机械手由 1 套六自由度焊接机器人、1 套变位机以及工装夹具、焊接系统、电气控制系统及安全防护装置等组成。
机器人本体座装在立座上,变位机由高精度伺服电机及高精度减速机组成,高精度定位,可与机器人本体联动控制,作为扩展的第 7,8 轴。
机械机构采用型材组焊装配结构,具有良好的刚度/重量比,同时具备使用、维护、调试方便,FB体育·(中国)官方网站整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用国内外知名品牌产品,性能可靠。
二、机器人焊接工作站,焊接机器人,焊接机械手产品特点
1、支持二保焊接与氩弧焊;
2、自动清理焊枪,自动剪丝等;
3、齐全的安全保护,具有焊枪防撞保护功能;
4、支持激光焊缝跟随功能,提高焊接品质;
5、支持拖动示教,快速焊接轨迹录入;
6、支持焊接离线编程,方便实现 3D 轨迹仿真功能;
三、机器人焊接工作站,焊接机器人,焊接机械手系统参数
1.工作电源:单相三线 220V(±10%),三相交流电 380V(±15%),50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度≤85%(25℃)
3.整机容量:<3.0KW
4.外表尺寸:2.5m * 2.5m
5.可选配件:激光跟随器